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紀州藩主浅野長晟の重臣・浅野忠吉が築いた城。1600年の築城後、1615年の一国一城令で一度廃城となりますが、3年後に再び築城。その後、徳川頼宣が紀州藩主として入国すると、付家老・水野重仲が城主となり、水野氏の居城として明治まで存続しました。現在は、本丸跡付近が丹鶴城公園として整備され、憩いの場となっています。
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