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阪湾に面した三熊山一帯に築かれた城。淡路水軍を率いた安宅氏によって1526年に築かれたと伝わります。1585年に城主となった脇坂安治が天守を造営し、「上の城」と「下の城」とを結ぶ登り石垣を築くなど整備しました。現在天守台には鉄筋コンクリートで建設された日本最古の模擬天守閣があります(入場は不可)。
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