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1580年に筒井順慶が築城後、豊臣秀長が整備しました。その後、水野氏、松平氏、本多氏、柳澤氏と、主を変えながら存続しましたが、江戸末期に火災により焼失。現在城跡に建つ追手門や櫓などは昭和の再建です。石垣に「さかさ地蔵」など、転用石が多く用いられていることでも知られています。
※掲載写真はすべて©XXXです。
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